Terapia zaburzeń rozwojowych polega na spotkaniach specjalisty-psychologa z dzieckiem. Ich celem jest terapia dziecka przez zabawę. W niektórych przypadkach zajęcia mają charakter grupowy (np. zajęcia w małej 2-4-osobwowej grupie służące rozwijaniu umiejętności społecznych).
Plan terapii dostosowywany jest do potrzeb i możliwości dziecka oraz jego rodziny. Zawiera również zalecenia do pracy z dzieckiem w domu.
Rodzice mają prawo do uczestniczenia w zajęciach razem z dzieckiem (uczestniczy tylko jeden rodzic). W sytuacji kiedy obecność rodzica wpływa negatywnie na jakość terapii, specjalista może prosić rodzica o opuszczenie sali.